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本篇以 HTU21D 溫度與濕度感測器與 MPU-6050 加速度計與陀螺儀六軸感測器為例，示範如何在一張樹莓派上同時連接多個 I2C 設備。

介紹如何在樹莓派上使用 sysfs、gpio 指令、C 語言或 Python 指令稿等方式，控制 GPIO 連接的 LED 燈。