ITK 使用 MeshFileReader 讀取 OBJ 檔案教學與範例

介紹如何使用 ITK 的 MeshFileReader 讀取 OBJ 網格檔案。

Python 讀取 OBJ 檔案

若在 Python 中，可以使用 itk 模組的 MeshFileReader 來讀取 OBJ 檔案：

import itk

# 設定 Mesh 資料型態（浮點數、維度 3）
meshType = itk.Mesh[itk.F, 3]

# 建立 Mesh Reader
meshReader = itk.MeshFileReader[meshType].New()

# 設定 MeshIO
meshIO = itk.OBJMeshIO.New()
meshReader.SetMeshIO(meshIO)

# 指定 OBJ 檔案名稱
meshReader.SetFileName('my_mesh.obj')

# 實際讀取 OBJ 檔案
meshReader.Update()

# 取得 Mesh 內容
mesh = meshReader.GetOutput()

C++ 讀取 OBJ 檔案

若要在 C++ 讀取 OBJ 檔案，可以使用 itk::MeshFileReader：

#include <itkMesh.h>
#include <itkMeshFileReader.h>
int main() {

  // 設定 Mesh 資料型態（浮點數、維度 3）
  constexpr unsigned int Dimension = 3;
  using CoordinateType = float;
  using MeshType = itk::Mesh<CoordinateType, Dimension>;

  // 建立 Mesh Reader
  using ReaderType = itk::MeshFileReader<MeshType>;
  ReaderType::Pointer reader = ReaderType::New();

  // 指定 OBJ 檔案名稱
  reader->SetFileName("my_mesh.obj");

  // 實際讀取 OBJ 檔案
  reader->Update();

  // 取得 Mesh 內容
  MeshType::Pointer mesh = reader->GetOutput();

  return EXIT_SUCCESS;
}

搭配以下 CMakeLists.txt 以 CMake 編譯：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)

# 設定專案名稱
project(ReadObj)

# 尋找並引入 ITK 函式庫
find_package(ITK REQUIRED)
include(${ITK_USE_FILE})

# 增加一個執行檔
add_executable(ReadObj ReadObj.cpp)

# 定義執行檔連結方式
target_link_libraries(ReadObj ${ITK_LIBRARIES})

參考資料：ITKExamples